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为了提高反舰导弹的突防能力，有效规避敌方舰空导弹的拦截，并完成精确打击目标的战术要 求，本文从便于工程实现的角度出发，应用时标分离的方法，将弹目相对运动模型分离为两个一阶的 动力学子系统，这两个子系统分别对应于视线角速率层（慢动力学系统）和自动驾驶仪惯性滞后层（快 动力学系统），对这两个子系统分别进行动态逆控制设计，设计了一种能够实现反舰导弹主动规避机动 的动态逆导引律。通过控制视线角速率跟随期望视线角速率有界振荡，并控制视线角速率在末制导终 端趋于零，来控制反舰导弹的弹道变轨。文章设计的导引律，考虑了自动驾驶仪动态特性，并对目标 的机动信息进行了估计，能够在保证打击精度的同时，实现导弹自身的规避机动，设计方法简单实用， 利于工程实现。仿真结果验证了方法的正确性和有效性。