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车辆主动安全预警是实现车路协同的目标之一,以视频技术为核心,通过对典型交通场景进行分析,实现复杂交通环境下道路安全事件的实时预警,最终达到通过主动安全预警,提高应急预警快速响应速度与减少交通事故的目的.研究典型交通场景下的交通运行状况以及针对该场景的视频检测分析方法,对推动整个车路协同系统的发展都有着重要的意义.