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QRS波的检测是ECG信号检测中的首要问题，心脏病诊断和心电监护的重要依据。较全面地阐述了差分法、滤波器法、综合频率和幅值的模板匹配法、长度和能量变换法、数学形态法、小波变换法、神经网络法等经典的QRS检测算法，并分析了比较了各种方法的基本理论、实现过程、检测率等特点。指出了经典算法一般能满足要求，但当噪声干扰十分严重时，多种算法的交叉融合检测率更高。