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该文通过对变结构自适应控制理论的研究，给出了变结构自适应设计一个较新的思路，同时为了使系统具有良好的平滑跟踪和低控制代价的性能，在变结构控制规律中引入了参数自适应，这存在快速时变参数和有界干扰的情况下，给出了既具有强的鲁棒性又具有较低控制代价的控制方案。最后给出了一个飞行器控制系统的设计实例。（本刊录）