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基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

来源 :第六届中国城市智能交通论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tushudasha

【作 者】

：

肖灵芝 

【机 构】

：

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009

【出 处】

：

第六届中国城市智能交通论坛

【发表日期】

：

2010年7期

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