基于浮点DSP+FPGA的组合惯导系统设计

• 作 者: 孙志坚 刘学梅 王玉辉
• 机 构: 青岛建筑工程学院,青岛,266033
• 出 处: 2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 浮点 组合导航系统 运算精度 数据处理系统 高速信号处理 光纤陀螺仪 实时性能 精度要求 工程实践 动态范围 运算量 应用 变量

　　组合导航系统运算量大,实时要求高,变量动态范围大,运算精度要求高,这就需要高速的数据处理系统.近几年,DSP与FPGA结合在高速信号处理中的应用越来越广.本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGAEP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案.该系统具有实时性能好、运算精度高的特点.基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA结合的组合导航系统是该系统的核心部分.