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本文首先分析了圆柱形多自由度超声电机驱动点椭圆运动轨迹及其特点.在此基础上给出了椭圆倾角的计算公式,分析了椭圆倾角与接触角之间的关系,得到了最佳接触角.提出了保证最佳接触角的方法.最后通过实验,分析了接触角对电机输出性能的影响.
圆柱形多自由度超声电机椭圆倾角和接触角的研究
【摘 要】
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本文首先分析了圆柱形多自由度超声电机驱动点椭圆运动轨迹及其特点.在此基础上给出了椭圆倾角的计算公式,分析了椭圆倾角与接触角之间的关系,得到了最佳接触角.提出了保证最
【机 构】
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苏州市职业大学机电工程系(苏州)
【出 处】
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全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会
【发表日期】
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2005年期
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