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采用数值仿真和地面试验的方法，针对卷筒式伸杆展开过程开展研究。使用柔性多体系统动力学的方法对卷筒式伸杆及相关机构建模，并对其展开过程进行数值仿真。建模和数值仿真中，忽略了伸杆半径的变化，并认为螺旋角恒定。给出了更精细的多体动力学模型和数值仿真结果，建立了卷筒式伸杆展开试验系统。测量了卷筒式伸杆在电机控制下准静态展开时的推力和无控条件下自由展开时的速度。试验和仿真结果显示，卷筒式伸杆具有两种截然不同的展开模式：1)伸杆各圈由内而外依次展开，前一圈成型后下一圈才开始展出；2)伸杆各圈几乎同时开始展出，初期靠内的部分展开速度快于靠外的部分，随后以几乎相同的速度展开。自由状态螺旋角较大的伸杆以第一种模式展开，较小的以第二种模式展开。