【摘 要】
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本文在分析悬架对操纵稳定性影响的基础上,提出了一种半主动悬架控制算法,用于提高车辆在极限工况下的操纵稳定性.采用matlab/simulink建立了十五自由度车辆动力学模型和控制
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本文在分析悬架对操纵稳定性影响的基础上,提出了一种半主动悬架控制算法,用于提高车辆在极限工况下的操纵稳定性.采用matlab/simulink建立了十五自由度车辆动力学模型和控制器模型并进行了计算机仿真.仿真结果表明,本文提出的半主动悬架控制算法能够有效防止车辆在非稳态工况下失稳和抑制车辆侧倾,提高了车辆的操纵稳定性和驾驶舒适性.
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