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一种非线性控制在飞行器倾斜稳定回路设计中的应用
一种非线性控制在飞行器倾斜稳定回路设计中的应用
来源 :1999年全国仿真技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chaoge100
【摘 要】
:
飞行器的倾斜稳定回路的工作好环,往往影响到末制导回路的正常工作。通常要求倾斜稳定回路具有较短的响应时间,而且超调量又足够小。该文提出在一般的比例微分控制中加入一种非
【作 者】
:
刘藻
于英杰
【机 构】
:
理工大学机电工程学院
【出 处】
:
1999年全国仿真技术学术会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
非线性控制
飞行器
倾斜稳定
回路设计
稳定回路
比例微分控制
制导回路
响应时间
相互矛盾
数字控制
容易达到
超调量
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飞行器的倾斜稳定回路的工作好环,往往影响到末制导回路的正常工作。通常要求倾斜稳定回路具有较短的响应时间,而且超调量又足够小。该文提出在一般的比例微分控制中加入一种非线性控制,能使倾斜稳定回路很容易达到这两项相互矛盾的要求,且便于在数字控制中实现。
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