切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
机械手触觉传感及控制系统
机械手触觉传感及控制系统
来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwahaha
【摘 要】
:
介绍了一种机械手控制系统,微处理器根据兰州装在机械手上的触觉传感器和温度传感器所发出的信号下达指令,使机械手运动。这种机械手有了触觉感官后期人智能化程序更高了一些。
【作 者】
:
李威宣
裴新美
【机 构】
:
工业大学
【出 处】
:
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
机械手控制系统
触觉传感器
温度传感器
微处理器
智能化
残疾人
指令
运动
信号
兰州
感官
程序
安全
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种机械手控制系统,微处理器根据兰州装在机械手上的触觉传感器和温度传感器所发出的信号下达指令,使机械手运动。这种机械手有了触觉感官后期人智能化程序更高了一些。机械手用于断肢残疾人,由于有了触觉、温觉、使其日常生活更方便、安全。
其他文献
白纹伊蚊触角感器的扫描电镜研究
会议
白纹伊蚊
触角感器
AR远程指导系统在抗击新型冠状病毒肺炎疫情中的临床应用
目的:对AR远程指导系统在抗击新型冠状病毒肺炎疫情中的应用价值进行探讨.方法:收集全国19家抗疫一线医院中该系统的使用信息,按照使用类别划分为医生指导、护理指导及非医疗
期刊
新型冠状病毒
新型冠状病毒肺炎
增强现实
远程指导
实时交互
基于YCR-2000压敏橡胶的二值阵列式触觉传感器的研制
会议
压敏
橡胶
电光开关电源中的同步延时控制
主要介绍电光开关电源系统中同步延时单元的设计原理及实验结果。根据神光Ⅲ装置中电光开关的设计要求,同步延时精度10ns,延时时间0.05~40ns,抖动≤10ns,具有6路同步延明输出。
会议
电光开关
开关电源系统
同步延时
延时时间
延时精度
设计原理
装置
输出
实验
神光
抖动
单元
消除阵列触元间互相干扰的一种方法
会议
阵列
干扰
关于预防电力小型基建项目职务犯罪的对策探讨
随着电力企业发展和依法从严治企推进力度不断加大,对电力企业预防职务犯罪工作提出了更高的要求。温州市人民检察院和温州供电公司以电力小型基建项目为切入点,整合力量、多
期刊
企检联动
基建项目
预防
职务犯罪
基于深度学习融合模型的算法在宫颈癌术后患者直肠自动分割中的应用研究
目的:针对宫颈癌术后患者直肠形态变化大、难以自动分割的研究难点,运用Dense V-networks网络模型,基于低数量样本进行训练,实现基于CT图像的直肠三维自动分割.方法:融合密集
期刊
深度学习
多模型融合
卷积神经网络
自动分割
直肠
宫颈癌
触觉定位传感器及其应用
会议
触觉
定位传感器
阵列式触觉传感器的研究
该文以笔者研制的8×8阵列式触觉传感器的经验为基础,阐述了机器人触觉传感器的压敏材料,8×8阵列式触觉传感器的结构、触觉信息采集电路及触觉传感器的性能。最后给出一些结论
会议
阵列式触觉传感器
机器人触觉传感器
压敏材料
采集电路
性能
信息
经验
结构
基础
神经网络触觉信息分类器的实现
会议
神经网络
触觉
信息
其他学术论文