【摘 要】
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车载激光扫描系统(VLSS)是多传感器的集成系统,主要由激光扫描仪、线阵CCD相机、和GPS/IMU导航仪固定在稳定的可升降车载平台上.它可以快速获取高精度三维信息,在三维数字城市建设上有着广泛的应用前景.激光数据本身没有颜色信息,需要相机同步采集数据,如何实现两种数据的快速融合是一个关键问题.本文基于激光扫描仪和线阵CCD均以推扫方式获取数据的原理,利用良好设计实现激光和CCD相机的空间同步和时
【机 构】
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重庆市勘测院,重庆 400020 北京帝测科技股份有限公司,北京 100012
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车载激光扫描系统(VLSS)是多传感器的集成系统,主要由激光扫描仪、线阵CCD相机、和GPS/IMU导航仪固定在稳定的可升降车载平台上.它可以快速获取高精度三维信息,在三维数字城市建设上有着广泛的应用前景.激光数据本身没有颜色信息,需要相机同步采集数据,如何实现两种数据的快速融合是一个关键问题.本文基于激光扫描仪和线阵CCD均以推扫方式获取数据的原理,利用良好设计实现激光和CCD相机的空间同步和时间同步,从而完成点云与RGB颜色值的自动映射.首先,通过前期检校的手段使两种仪器在机械安装上保证刚性平行,然后同步获取目标数据,并建立点云与影像对应的颜色查找表,从而快速便捷获得目标的彩色点云.通过车载激光扫描系统获取城市环境数据进行了一系列试验和分析,验证了这种方案的可行性.这种方法避免了复杂的相机检校过程,实现激光点云数据与线阵影像的自动融合,使高效快捷地构建三维数字城市成为可能.
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