【摘 要】
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LQG控制需要首先预设一定的权重系数，然后通过Riccati方程的求解，确定使目标函数最小化的控制力的增益系数。在以节点位置为基础的几何坐标系中，这个权重系数一般都依赖经验和试错的方法来确定。而通过坐标变换，将系统的状态空间改写成特定的模态坐标形式，则Riccati方程不但可以有近似的封闭解，而且权重值还有清晰的模态相关的物理意义，可以很方便地通过改变权重来控制系统的某个模态的响应，决定控制装置和
【机 构】
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中国地震局工程力学研究所,中国地震局地震工程与工程振动重点实验室,哈尔滨150080
【出 处】
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第六届全国结构抗振控制与健康监测学术会议
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LQG控制需要首先预设一定的权重系数，然后通过Riccati方程的求解，确定使目标函数最小化的控制力的增益系数。在以节点位置为基础的几何坐标系中，这个权重系数一般都依赖经验和试错的方法来确定。而通过坐标变换，将系统的状态空间改写成特定的模态坐标形式，则Riccati方程不但可以有近似的封闭解，而且权重值还有清晰的模态相关的物理意义，可以很方便地通过改变权重来控制系统的某个模态的响应，决定控制装置和测量装置的最优位置，降低控制器的阶数，并控制反馈状态衰减和系统的极点位置，从而使LQG真正成为智能控制的工具。本文将该方法应用于基础减隔震Benchmark控制问题的建筑中，把磁流变阻尼器作为半主动控制元件，验证了该方法的有效性和便捷性，并比较了7个地震作用下改建筑无磁流变阻尼情况、磁流变阻尼器低位和高位常量阻尼情况，以及智能控制阻尼情况的减震效果。
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