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传统不规则数据场等高线提取是基于三角网的，而点云数据多，特征复杂，构建三角网技术并不成熟。本文首先提出点云的分层模型，在目标点云坐标系Z轴垂直地面的情况下对点云按一定间隔进行分层，将分层后点云作为等高线的采用数据。然后，用KDTree算法搜索每层内各目标点相对应的最近点，并记录两者距离，当距离超过设定阈值时，用三次B样条函数对其进行插值。结果表明，本方法可以有效提取等高线。并求解二次样条函数对空洞数据进行插值。