【摘 要】
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针对GPS接收机信号易受干扰、不稳定的问题,提出一种新型抗干扰接收机的设计方法并用硬件电路进行实现验证.给出了交织原理的理论模型和惯性器件的误差模型,采用松散组合方式
【机 构】
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辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛 125105
【出 处】
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中国全球定位系统技术应用协会2009年年会暨卫星导航产业发展与对策专家论坛
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针对GPS接收机信号易受干扰、不稳定的问题,提出一种新型抗干扰接收机的设计方法并用硬件电路进行实现验证.给出了交织原理的理论模型和惯性器件的误差模型,采用松散组合方式的INS/GPS组合导航,并且设计了卡尔曼滤波器.提出以INS与GPS输出的东北天向速度误差作为滤波器观测量的方案.通过计算机的仿真和实验验证,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,实现实时滤波计算,并能满足导航的精度要求.
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