齐次非线性系统L<,2>增益和H<,∞>控制

• 作 者: 洪奕光 李洪谊
• 机 构: 科学院系统科学研究所(北京)
• 出 处: 中国控制会议
• 发表日期: 1997年期
• 关键词: 非线性系统 增益 控制问题 设计方法 检验结果 参数摄动 控制器 可稳性 不等式 基础 干扰 反馈

该文研究了一类齐次非线性系统的Ｈ〈，∞〉控制问题（或稳定干扰掏问题）。首先，讨论齐次稳定非线性系统的Ｌ〈，２〉增益的问题并增益估计。其次，研究齐次非线性系统的Ｈ〈，∞〉控制问题（即带反馈的Ｌ〈，２〉增益的问题）。借助Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓｓａｃｓ（ＨＪＩ）不等式，在一个类似可稳性的假定Ａ下给出了全局有效的Ｈ〈，∞〉控制器的设计方法。而且，在此基础上又讨论了一类带高次近似的非线性Ｈ〈，∞〉控制等问题。最后，研究带参数摄动的Ｈ〈，∞〉控制问题，以相应的有限检验结果。