【摘 要】
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针对现有井下目标定位方法的不足,提出采用移动终端、井下基站和定位服务器三者协同的井下定位方案,详细介绍了方案的实施过程.重点介绍了该定位系统中主要设备的电路设计,包
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
【出 处】
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第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛
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针对现有井下目标定位方法的不足,提出采用移动终端、井下基站和定位服务器三者协同的井下定位方案,详细介绍了方案的实施过程.重点介绍了该定位系统中主要设备的电路设计,包括井下基站节点及定位服务器电路结构图.提出采用先局部后整体原则的基站节点自同步技术,对定位服务器和井下基站进行同步时钟校准,阐述了时钟校准的全过程及同步时钟保持的方法.研究了井下人员监测方案,运用到达时间算法和圆周定位法对井下人员及设备进行位置测定,确保井下人员施工的安全性.
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