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笔者前不久对一台从俄罗斯购进的二手镗铣床进行了电气改造。该设备是意大利奥别拉尔地公司生产的MCMG200型膛铣加工中心。该机床从俄罗斯引进时，原机床只有一本液压图，所以改造过程中的电气设计、调试主要建立在现场测绘基础上，本文现结合该机床，对滑枕轴的电气补偿进行分析。并说明如何通过FANUCPMC实现自动补偿。