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现有的MZ-1000型埋弧焊机虽然已经实现人工控制下的自动焊接，但焊接范围非常有限，只能焊接对接、角接和搭接的直线焊缝，无法实现各种曲线焊缝的焊接，也不便于实现远程自动控制。目前曲线焊缝的焊接普遍由手工焊接完成，劳动强度大，生产效率低。
本设计通过对MZ-1000型埋弧焊机行走机构的数控化改型，利用单片机同时控制小车行走机构(X方向)和焊枪行走机构(Z方向)的步进电机，两轴联动通过插补使得埋弧焊机按预定的轨道行走，从而完成任意曲线焊缝的焊接，系统同时可实现远程自动控制。