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直至最近,随机最优控制数学理论是工程中的应用还限于线性二次高斯控制.最后几年中,我们在拟Hamilton系统随机平均法与随机动态规划原理基础上,提出了拟Hamilton系统的非线性随机最优控制策略,并已用于线性与非线性随机结构系统的响应、稳定性及可靠性的控制问题.本文简要介绍这方面的进展.