具有范数有界不确定性时滞系统的H<,∞>鲁棒镇定

• 作 者: 严爱军;王耀青;
• 机 构: 武汉科技大学信息科学与工程学院
• 出 处: 2001中国控制与决策学术年会
• 发表日期: 2001年期
• 关键词: 鲁棒镇定 范数有界不确定 H& lt ∞& gt 控制 线性矩阵不等式

考虑一类控制和状态均存在时变时滞,且具有范数有界不确定性的线性动态系统,其中不确定性具有广泛性.在考虑外部干扰的情况下,基于Lyapunov稳定性定理和H<,∞>控制理论,得到了可镇定该类系统的H<,∞>鲁棒控制器存在的充分条件,此充分条件和系统的时滞相关,并以LMI的形式给出.数值例子给出了按设计方法所得到的有效结果.