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该文介绍了以反射式光强调制的光纤传感器为基础的，具有接近觉、接触觉和滑动觉的多功能传感器的工作原理、设计、典型应用和应用中受到的限制。
用于机器人的一种多功能传感器
【摘 要】
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该文介绍了以反射式光强调制的光纤传感器为基础的，具有接近觉、接触觉和滑动觉的多功能传感器的工作原理、设计、典型应用和应用中受到的限制。
【机 构】
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理工大学自动控制系
【出 处】
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第五届全国敏感元件与传感器学术会议
【发表日期】
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1997年期
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