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本文给出了一种基于PTR2000的分布式微小型机器人无线通信系统的硬件电路,并制定了相应的通信协议,在自制的基于VC++6.0中CSerialPort类的上位机控制界面上调试运行,实现了上下位机的正常通信.
基于PTR2000的分布式微小型机器人无线通信系统设计
【摘 要】
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本文给出了一种基于PTR2000的分布式微小型机器人无线通信系统的硬件电路,并制定了相应的通信协议,在自制的基于VC++6.0中CSerialPort类的上位机控制界面上调试运行,实现了上
【机 构】
：
北京理工大学,机电工程学院,北京,100081
【出 处】
：
中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议
【发表日期】
：
2005年期
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