论文部分内容阅读
汽车前向报警/避撞系统对保障行车安全、改善交通环境具有显著作用。本文基于某车型开发了一种汽车前向报警/避撞系统,针对该车型的具体功能需求,设计了系统的技术方案及硬件安装布置方案,开发了人机交互界面及基于直流电机的执行器等关键技术,实现了车辆针对前向障碍物的碰撞预警功能以及自动制动功能。实车试验表明,系统控制准确,并满足实时性要求。