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本文建立了回馈制动和防抱死制动一体化控制的系统模型，同时制定了基于逻辑门限值的一体化控制策略，并在基本制动工况下对该控制策略进行了仿真试验。结果证明，该协调控制方法实现了利用回馈调节阀调节制动气压保证车轮不抱死，同时稳定调节回馈转矩配合防抱死制动，进行制动能量回收，制动效果优于单纯气压防抱死制动，在混合动力城市客车上是切实可行的。