论文部分内容阅读
针对应急决策过程中的经常出现的资源缺项问题,研究了一种HTN(Hierarchical Task Network)规划中资源缺项的识别方法.本方法在HTN规划模型中通过在资源状态中添加缺项属性表示来显式的描述资源缺项,通过添加标记操作来修正资源状态,和通过添加判定方法来判定资源缺项.然后以某区域应急工程抢险为例,将本方法应用于HTN规划模型SHOP2(Simple Hierarchical Ordered Planner 2)证实了其有效性和实用性.