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滑翔飞行器一般采用阻力—能量剖面控制方式，以满足热、过载和动压等多种约束条件。本文首先给出了阻力状态方程，随后对于其进行了分析。为了对付该制导对象的强非线性和大范围变化的动态特性，引进观测器对于阻力动态进行补偿，并最终给出了自抗扰控制的设计，以得到能够高动态跟踪阻力加速度的速度滚转角控制指令。该算法形式简单，不需要增益调度和阻力加速度的微分信息。通过数学仿真，验证了本文算法的有效性。