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在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作.为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测.针对多导航源信息的合理性异常、跳变异常、缓变异常,建立异常检测模型,并仿真验证了异常检测模型的有效性,表明该异常检测模型能够实时检测异常信息.
多导航源异常检测技术
【摘 要】
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在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作.为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测.针对多导航源
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十研究所,西安,中国,710068
【出 处】
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第六届中国卫星导航学术年会
【发表日期】
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2015年期
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