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本文研究了在小尺度平台上利用三轴四元阵对低频声源全空间定向的两种方法:声强向量法和互相位谱法.给出了定向原理,分析环境噪声引起的随机定向误差.为了验证并比较两种方法的性能,在半消声室进行了定向实验.实验结果表明,两种方法经补偿系统误差后,定向精度基本上可达到1°,而声强向量法较互相位谱法有更强的抗噪声能力.