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对具有块对角模型的一类高价非线性系统，提出了一种分层控制的构思，并提出了两种控制方法，分层逆解法和分层变结构法。该文提出一个平衡梁实验系统，进行了这两种控制系统的设计，通过仿真和实验，证明这两种方法是成功的。同时，该文提出的一种模型鲁棒度的概念，有便于这两种方法的鲁棒性对比研究。
一类高价系统的分层控制
【摘 要】
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对具有块对角模型的一类高价非线性系统，提出了一种分层控制的构思，并提出了两种控制方法，分层逆解法和分层变结构法。该文提出一个平衡梁实验系统，进行了这两种控制系统的设计，通
【机 构】
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烟台海军航空工程学院三系(烟台)
【出 处】
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中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会
【发表日期】
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1999年8期
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