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本文从头盔式目标定位仪的实际工程应用出发，以环绕在刚性球上的均匀圆阵为阵列模型，分析了刚性球体对圆阵响应的影响，在球坐标系下对声场分解所得到的特征波束空间，利用Unitary Root-MUSIC算法实现了声源方位角估计.计算机仿真结果表明，该算法能较好地估计出空间多个声源的方位角，并且计算量小，估计精度高，具有解相关声源的能力.