【摘 要】
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In order to meet the demand for real-time control of automated mechanical transmission (AMT),the tractor AMT controller is designed by using DSP/BIOS in this paper.Based on the analysis of the structu
【机 构】
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College of Vehicle and Power Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,C
【出 处】
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2012中国农业机械学会国际学术年会
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In order to meet the demand for real-time control of automated mechanical transmission (AMT),the tractor AMT controller is designed by using DSP/BIOS in this paper.Based on the analysis of the structure of DSP/BIOS embedded real-time operation system kernel and the tractor AMT hardware,the methods and rules for deciding which type and priority level of object to use for each control task are studied,the configuration file of the tractor AMT controller is created by a method of combining static configuration with dynamic configuration.According to real-time requirements of every single functional module,the tractor AMT control procedure is designed.Developing tractor AMT controller software system based on DSP/BIOS,the modular design of the control algorithm is realized,the efficiency of the procedure is improved.
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