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该文对带Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器的离散系统提出了鲁棒控制的设计方法讨论的对象为参数不确定系统，或者有多个工作点的系统。首先，分析了控制器和观测器满足最小拍控制的条件，当参数偏离名义工作点时，系统不再保持最小拍控制，但可选择控制方法使闭环极点尽可能地保持在原点附近。若系统为多输入多输出的，使名义工作点为最小拍控制器的控制器和观测器有无穷多，该文通过求解Ｓｙｌｖｅｒｓｔｅｒ方程，给出了所有满足最小拍控制的控制及观测参数，然后提出了反映鲁棒性的目标函数，并用梯度法使该目标函数最优。该方法充分利用了控制及观测参数在满足最小拍控制后所余下的自由度。（本刊录）