【摘 要】
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本文根据决策控制变换策略思想,提出一个人-机智能系统自主性变换的新方法,以解决人-机交互问题.控制变换策略由两类条件序列行动构成,即智能体转移控制决策权给另一智能体的
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本文根据决策控制变换策略思想,提出一个人-机智能系统自主性变换的新方法,以解决人-机交互问题.控制变换策略由两类条件序列行动构成,即智能体转移控制决策权给另一智能体的控制行动和改变多智能体之间预定义的协调约束控制机制.为此,建立一个控制变换策略的数学模型,该模型使用Markov决策过程来构造和引导决策操作,即根据未知环境以及个体或智能群体的时间开销来选择一个优化策略.通过远程机器人的人-机交互仿真实验,证实了自主性变换控制模型的可行性和有效性.
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