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旋挖钻机在施工过程中，由于钻杆变形及钻杆之间有石子等原因，钻杆没若不按正常次序伸长或缩短，将会造成钻杆脱开、下落，产生的巨大冲击力会造成动力头损坏，钻桅与变幅机构上的油缸及其结构件损坏。首先，分析了旋挖钻机钻杆正常的工作过程和钻杆脱落事故的发生过程。然后，分别总结出钻杆正常工作和钻杆脱落时钻杆伸出长度和钢丝绳上钻杆质量的对应关系。最后，应用称重传感器、霍尔轮速传感器、油缸位移传感器和PLC等设计了旋挖钻机钻杆脱落检测装置，通过对照钢丝绳上钻杆的质量和钻杆伸出长度，对钻杆脱落事故征兆进行逻辑判断，防止设备事故的发生。