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该文针对变几何桁架机器人机构中各构件特性，用有限元方法分别提出了夹持平面等效模型、液压缸－活塞杆等效模型和定长杆等效模型。分析并提出了构件等效模型中单元刚度矩阵形式。为进一步装配机构整体弹性动力学有限元建模及其求解奠定了基础。
VGTM弹性动力学有限元法建模
【摘 要】
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该文针对变几何桁架机器人机构中各构件特性，用有限元方法分别提出了夹持平面等效模型、液压缸－活塞杆等效模型和定长杆等效模型。分析并提出了构件等效模型中单元刚度矩阵形式
【机 构】
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联合大学机械系
【出 处】
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第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会
【发表日期】
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1997年期
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