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利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算.
一种基于MATLAB的SINS解算方法实现
【摘 要】
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利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算.
【机 构】
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海军工程大学导航工程系 武汉,430033
【出 处】
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2013年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
【发表日期】
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2013年5期
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