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虚拟现实系统运行在分布式环境下两方面的原因，一方面是充分利用分布式计算机系统提供的强大计算能力，另一方面是有些应用本身具有分布特性，如多人通过网络进行游戏和虚拟战争模拟等。该文结合我们自己的研究工作，介绍虚拟现实硬件平台、分布式虚拟现实系统系统工具、结构和模型，最后指出了分布式虚拟现实系统的发展方向。