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通过引入多智能体系统协调控制理论、探索新方法,形成一套强气流干扰下的无人机智能自主控制理论与方法,有效解决无人机在复杂气流环境下的自主导航与安全飞行控制问题。
强干扰下多无人机系统自主控制研究
【摘 要】
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通过引入多智能体系统协调控制理论、探索新方法,形成一套强气流干扰下的无人机智能自主控制理论与方法,有效解决无人机在复杂气流环境下的自主导航与安全飞行控制问题。
【发表日期】
：
2015年期
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