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阐述了卫星编队飞行自主控制的必要性,分析了卫星编队飞行自主控制的特点和要求.初步设计了一种基于Agent的分层递阶的单星控制结构,该单星Agent主要由任务管理子Agent,协同规划子Agent和底层控制子Agent组成,描述了各个子Agent的功能.基于该单星Agent设计了一种集中式的多Agent(MAS)编队飞行自主控制结构。