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在充分分析疏浚过程，研究疏浚机具特性的基础上，本文开发了一套耙吸挖泥船自动控制系统，并在上海航道局11888方大型耙吸挖泥船安装使用。该系统运用了先进的控制技术和软件技术，具有崭新的功能特性，如支持3D 海床实时更新的DTPM系统、支持远程实时监控和历史回放的SCADA系统、精确装舱和产量率计算，等等。依据每个部分的特性，采用了不同的软件工程方法。本文分析了系统的控制对象，介绍了系统的主要组成部分和技术路线以及系统的先进功能和特性。