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对平流层飞艇定点驻留控制问题进行仿真分析研究.采取基于特征模型的自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器.仿真结果表明,设计的控制器能够满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能.
高空长航时定点飞艇基于特征模型的自适应控制
【摘 要】
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对平流层飞艇定点驻留控制问题进行仿真分析研究.采取基于特征模型的自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器.仿真结果表明,设计的控制器能够满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能.
【机 构】
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厦门大学自动化系,福建厦门361005
【出 处】
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2013中国力学大会
【发表日期】
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2013年2期
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会议
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会议
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