【摘 要】
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设计一种模糊PI控制器,以提高永磁同步电动机(PMSM)控制系统的抗扰性能.该控制器综合了模糊控制和PI控制的优点,根据系统的状态决定主导控制器,采用模糊开关选择器来实现不同
【机 构】
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江南大学,电气自动化研究所,江苏,无锡,214122
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设计一种模糊PI控制器,以提高永磁同步电动机(PMSM)控制系统的抗扰性能.该控制器综合了模糊控制和PI控制的优点,根据系统的状态决定主导控制器,采用模糊开关选择器来实现不同控制器之间的切换,无需复杂的程序,实现简单.用该控制器替代PMSM控制系统中的PI速度控制器,基于Matlab对系统进行了仿真.仿真结果表明,与传统PI控制PMSM伺服系统相比,PMSM模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快,对被控对象参数变化具有较好的适应能力.
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