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早在1996年,Pfleiderer粘土层面瓦公司在图林根州他们的Weinbergen和Hongeda瓦厂中就非常成功地使用了机器人,因此,在这方面他们有着较全面的认识和经验,这些认识和经验能够在Windenden的瓦厂改造的设计中应用.Hermann Kloppner是Plfeiderer粘土屋面瓦公司技术部的管理成员,通过对自动化技术的协调应用和几乎近30个工业机器人的使用,他介绍了该厂改造所取得的成果.