【摘 要】
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高分辨率已经成为了卫星发展的重要方向.为了确保星上有效载荷能够处于超静的环境,可以利用柔性Stewart平台对卫星振动进行有效控制.本文采用基于Kane方程的方法,结合虚功率
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨1500011
【出 处】
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第十二届全国振动理论及应用学术会议
论文部分内容阅读
高分辨率已经成为了卫星发展的重要方向.为了确保星上有效载荷能够处于超静的环境,可以利用柔性Stewart平台对卫星振动进行有效控制.本文采用基于Kane方程的方法,结合虚功率原理推导了柔性Stewart平台的动力学方程.首先对模型和引入的坐标系进行了描述,然后通过运动学分析得到了Stewart平台结构中各部分的速度和加速度,最后采用虚功率原理列出平衡方程,并考虑到卫星振动幅值很小和微重力空间环境的特点,得到了柔性Stewart平台的动力学方程的简化形式,并通过试验验证了方程的正确性.推导过程采用矩阵形式表达,简洁明了且模型最终表达式的物理意义明确.本文为利用Stewart平台进行振动控制的进一步研究奠定了基础.
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