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讨论一类不确定性随机Markov跳变系统的动态输出反馈控制问题，将输出反馈控制运用到不确定随机Markov跳变系统中，通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式的形式给出这类系统输出控制下鲁棒稳定及鲁棒H∞稳定的充分条件，采用变量替换法将非线性不等式转化成线性矩阵不等式，仿真算例说明了所给算法的有效性。