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该文从柔性臂转动Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁分布参数精确动力学模型出发讨论了转速、轴向力、截面剪切变形、转动惯量等诸因素对柔性臂频率特性的影响，并对仿真结果进行了分析。
柔性机械臂转动Timoshenko梁的频率特性分析
【摘 要】
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该文从柔性臂转动Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁分布参数精确动力学模型出发讨论了转速、轴向力、截面剪切变形、转动惯量等诸因素对柔性臂频率特性的影响，并对仿真结果进行了分析。
【机 构】
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式学理工学院
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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