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本文针对仅有方位测量二维空间目标交叉定位中存在的不足，提出了三维空间目标交叉定位方法。对仅有方位测量情况，建立三维空间目标测向平面，基于多站观测确定的多个测向平面结合最小二乘估计实现空间目标的交叉定位。对既有方位测量又有仰角测量情况，建立三维空间直线，基于多站观测的多条空间直线实现三维空间目标交叉定位。本方法能够消除二维空间目标定位中正北偏差和目标辐／反射电波非视距偏移等对定位精度的影响，提高无源多站测向定位的精度。