【摘 要】
：
随着社会劳力成本的上升,开发农业机器人代替劳动密集型的传统农业显得更加重要.设施农业苗盘种植系统中,移钵作业工作量大且很重要.该文对穴盘育苗技术兴起以来,国内外自动
【机 构】
：
浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州310058
【出 处】
：
2012中国农业机械学会国际学术年会
论文部分内容阅读
随着社会劳力成本的上升,开发农业机器人代替劳动密集型的传统农业显得更加重要.设施农业苗盘种植系统中,移钵作业工作量大且很重要.该文对穴盘育苗技术兴起以来,国内外自动移钵机器人具有代表性的研究、专利申请和商用机的开发进行了追踪.概述反映自动移钵机器人技术水平的两方面的研究内容,包括关键技术末端执行件的结构组成、工作原理及移栽成功率,和机器人系统工作机制的移栽目标检测技术、穴盘传送形式规格及高效移栽控制原理.总结讨论适应现代工厂化移钵的作业模式,及先进控制技术,言明自动移钵机器人中末端执行件、机器视觉检测技术等还需进一步深入的方向,供国内研究同行参考.
其他文献
大家都知道,正常尿液中仅含少量蛋白质,当各种原因导致肾脏损伤后,肾脏的滤过膜孔径增大,血液中的蛋白质漏到尿中就会形成蛋白尿.检测尿中蛋白的方法,传统的有尿常规,但只有
利用FLUENT软件对通风预冷包装箱内的气流场进行了模拟,并通过试验进行了验证.试验与模拟得到包装箱内部相对压力的大小随包装箱长度的变化规律呈线性正相关趋势,其中进风口
目的:探讨乡镇卫生院护理差错出错的原因以及相应的应对策略.方法:回顾以往在乡镇卫生院护理期间出现差错的案例共42份,时间为2018年7月-2019年9月,对护理差错的发生原因进行
我们调查本地区133台X线机。属县市医疗机构的有59台,其中≥200mA的占61%,≤100mA的占39%。乡镇医疗机构的X线机有74台,其中≥200mA的只占8.1%,而≤100mA的则占91.9%。≥200
为提供另一种形式的可靠的鸡蛋末端分级执行机构,试验设计了一种基于曲柄摇杆机构的鸡蛋末端分级执行器.为了能满足拨蛋动作要求,首先对机构进行了机构简化分析,借用ADAMS建
目的:在前列腺增生症患者中联合应用常规护理与细节管理,分析其应用效果.方法:以2018年1月～2019年3月为研究时间段,从我院选取100例前列腺增生症患者作为研究对象,采用随机数
在自主研制的1QZ-3900清田整地联合作业机上,通过在振动风筛式土膜分离装置内空间布置测量点,测定了不同位点的气流速度。根据测值绘制横、纵断面不同位置的气流速度变化分布
我们于1984年5月对晋江县石狮乡13所村幼儿园1315名儿童进行皮肤病调查,结果报告如下。调查对象和方法对象为该乡13所村幼儿园在园儿童,其中包括入托婴幼儿和未入学之学龄儿
目的:分析介入手术室的护理安全隐患及对策.方法:收集医院2017年8月至12月共发生护理事件1100例,其中护理不良事件19例(1.73%),对护理不良事件的原因进行分析,并对其中存在的
2011年是“十二五”开局的第一年,农机工业持续向好,市场需求稳中有升,科技发展水平和产品技术逐步提升,空白领域技术不断熟化;“十二五”农业装备产业科技发展规划提出农业