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随机LCT系统基于采样数据的LQ最优控制

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lumuming
【摘 要】
：
本文讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题.涉及到了两类随机LCT系统.一类是定常参数的,另一类是具有马尔柯夫时变参数的.分析了相应闭环系统的稳定性;比较了基于状态采样值的采样LQ控制和基于状态全过程的常规LQ控制下的最优指标值;证明了当采样时间△T间隔不大时,两种控制的效果差别也不大,误差的上界为O(△T).
【作 者】
：
姚莉丽 张纪峰 
【机 构】
：
中国科学院数学与系统科学研究院
【出 处】
：
第二十届中国控制会议
【发表日期】
：
2001年3期
【关键词】
：
连续系统 采样控制 时变系统 LQ指标 最优控制 
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本文讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题.涉及到了两类随机LCT系统.一类是定常参数的,另一类是具有马尔柯夫时变参数的.分析了相应闭环系统的稳定性;比较了基于状态采样值的采样LQ控制和基于状态全过程的常规LQ控制下的最优指标值;证明了当采样时间△T间隔不大时,两种控制的效果差别也不大,误差的上界为O(△T<2>).
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